五.IEC61499开源项目4diac创建基础功能块-创新互联
IEC 61499里面基础功能块与其它功能块大的差异是有ECC(执行控制图),可以理解为状态机。基础功能块组成部分包括:数据、事件、功能块网络(即ECC),ECC组成部分有状态、动作、算法,IEC 61499的基础功能块与IEC 61131-3里面的顺序功能图有类似的地方。在4diac ide里面创建基础功能块的步骤如下:
- 在文件或者系统里面单击右键选中新建;
- 选中类型是基础功能块和创建好的基础功能块放置的位置,点击完成;
- 编辑接口,添加输入输出事件和数据,已经配置事件与数据的关联关系,此处我们实现一个3个整数加法的基础功能块
- 编辑ECC逻辑,ECC一定有个START状态,总是从START状态开始,最终回到START状态,建议不要在ECC算法里面执行长时间的操作,会影响后面事件的执行,原因是功能块直接的关联关系是通过事件链来管理的。
START到EO1的转换条件是触发E1事件,状态EO1这个名字可以自己取,到EO1状态时执行算法ALG1,ALG1用的是ST语言编写的,实现DO1 := DI1 + DI2 + DI3;且触发事件EO1。让后再回到START状态,1表示始终要回到START状态。
- 注意事项:
由于4diac运行时本身不支持3个数加法的功能块,此处属于创建的动态功能块,需要在做如下配置:
IDE把新建的动态功能块翻译成了Lua脚本语言,所以编译运行时要把支持Lua脚本功能选项勾上:
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